aikit_V2.0

1.普通机型

适用机型：

• myCobot 280 M5
• myCobot 280 PI
• myCobot 280 JetsonNano
• myCobot 320 M5
• myCobot 320 PI
• myPalletizer 260系列
• MechArm 270 系列
• ultraArm P340
• myArm 300 PI

介绍

使用纯python进行机械臂的颜色识别、特征点图像识别、形状识别、二维码识别、yolov5图像识别。

使用前安装

• 机械臂驱动库

pip install pymycobot --upgrade

• python opencv支持库

# 二者版本号需一致，建议使用4.6.0.66版本
pip install opencv-python==4.6.0.66
pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66

安装

git clone https://github.com/elephantrobotics/aikit_V2.git

2. RISCV机型

适用机型：

• myCobot 280 RISCV

介绍

使用纯python进行机械臂的颜色识别、特征点图像识别、形状识别、二维码识别、yolov8图像识别。

使用前安装

• 创建虚拟环境

sudo apt install python3-virtualenv
virtualenv elephantics-venv
source elephantics-venv/bin/activate

• 安装依赖项

sudo apt install libopenblas-dev

安装

git clone https://github.com/elephantrobotics/aikit_V2.git

安装python依赖库

cd ~/aikit_V2/AiKit_280RISCV
pip install -r requirements.txt