Update CI to build with arduino-esp32 v3.0.1

Author: ShotaAk

.github/workflows/compile-sketches.yaml

@@ -28,7 +28,7 @@ jobs:
           platforms: |  # ESP32公式のpackage indexを使用する
             - name: esp32:esp32
               source-url: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
-              version: 2.0.17
+              version: 3.0.1
           sketch-paths: |
             - pico_v2_STEP1_LED
             - pico_v2_STEP2_SWITCH

README.md

@@ -3,15 +3,14 @@ Pi:Co V2用のArduinoサンプルスケッチ集
 
 ## 動作環境
 
-- arduino-esp32 : v2.0.17
+- arduino-esp32 : v3.0.1
 
 ## サンプルスケッチについて
 
 ### STEP1 ~ STEP8
 
 - Pi:Co V2のハードウェアを動かすための、Arduinoスケッチの書き方をまとめています
 
-
 ## スケッチファイルの自動整形について
 
 ソースコードのレイアウトを整えるため、各スケッチファイルにはArduino IDEの自動整形を適用しています。